慢性的な腰痛の症状が気になるとき、腰をかるくまわすと血行がよくなり楽になる事が多いです。
ただし、勢い良くやってしまうとグキっとなり、逆に痛めてしまう可能性もあるので、息を吐きながらゆっくりとまわす様にした方が良さそうです。
その際、両手を後ろにまわし、手のひらで腰（お尻の上あたり）を抑えながらやると、腰が固定され勢いよくまわしてしまう事を防止出来ます。また、まわす際に筋肉が動くので、抑えていることで動く筋肉が刺激され適度なマッサージ効果もあり気持ち良いです。
当然、重症であまり動かさない方が良いような人はやらない方が良いとは思いますけどね。